bet36.comcomCMU计算机教授造出海上飞蛇:蛇状机器人为军舰保驾护航

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来源:新智元

上个月,HUMRS生物bet36.cbet36.comcomomcom机器人研究所bet36.comcom的团队在大学的游泳池中测试了蛇形机器人。

他们把蛇形机器人放入水中,通过监测它精确而平稳的游动状态,他们终于证明了蛇形机器人很容易控制。

该项目负责人、卡维奇-莫拉大学计算机科学教授Howie Choset认为,蛇形机器人可以做其他机器人做不到的事情,可以去其他机器人做不到的地方。它弯弯曲曲地绕来绕去,游进了人迹罕至的水下空间,是不是很神奇?

机器人技术神秘原理的秘密

制造高级机器人的研究所资助了这种潜水蛇形机器人的开发。

ARM研究院项目经理马特费舍尔(Matt Fischer)表示,该项目旨在协助国防部检查船舶、潜艇等水下基础设施是否受损,也可用于水下基础设施的日常维护。

我们都知道,军方用来检查船体和其他区域的工具和方法非常有限。

以前有两种方法。一个是带一批潜水探测器随船到某个地方,回来的时候也带着船体回来。然后船员们看着探测器观察船体;另一种方法是把船bet36.comcom引入干燥的地方,然后用探测器检查船体,但两种方法都需要大量的时间和金钱!

通过潜水蛇形机器人,海军正在海上检查船只

舶时,一旦发现船体受严重损害,可以立即向船员发出警报,或者在船舶停靠时将问题发送给船员以便及时bet36.comcom解决问题。

作为海军服役了三年的菲舍尔说:「如果他们能在舰船进入母港或干旱的船坞之前获得这些信息,那就可以节省数周或数月的维护时间,还可以节省很多金钱的支出。」

费舍尔在服役期间曾潜入一艘潜水艇的压载舱,这是比较危险的行为,因此许多水手都很乐意将这种艰巨而严密的工作转移给机器人来做。

功不可没!

该项目是CMU与ARM作为合作伙伴关系推出的项目。取得的进步将有望为国防部以及世界各地的各个行业提供帮助。

潜水机器蛇除了可以运用于军事方面,该机器人还可以运用于人们日常的生活中。

生物机器人实验室的机械和机电工程师Nate Shoemaker-Trejo认为该机器人可用于检查和维护任何充满液体的系统!

比如说检查水下管道是否损坏或堵塞,或者评估海上石油钻井平台的质量和性能,或者检查坦克在装满石油之后,机体的完整性能否保证。

机器人显着的特点是它的外形尺寸和行动的灵活性。

尺寸最小的潜水器通常是块状或者一件式的的形状,所以机器蛇的形状是狭窄且接合的。水下机器蛇可以挤在角落里,进入普通潜水器无法进入的狭小空间。

令人吃惊的是,CMU的机器蛇即使在情况非常恶劣的情况下也能使用。

特拉弗斯(Travers)于2017年带领团队前往墨西哥城,在地震发生后使用该机器蛇执行搜救任务,机器蛇简直功不可没!

除此以外,机器人的模块化设计使其能够适应不同的任务,无论是在废墟下的狭窄空间中被挤压,还是迅速爬上高耸的树,还是在水下拐角处滑行,机器蛇都游刃有余。

对于水下机器蛇,该团队使用了现有最新的防水板,这些模块可使机器人在极其恶劣的条件下还能正常运行。最近,他们又在机器蛇身上添加了新的模块,那就是涡轮机和推进器,涡轮机使得水下操纵这方面更加容易实现。

这么厉害的机器蛇还上过由美国全国广播公司(NBC)播出的 “与吉米·法伦(Jimmy Fallon)参加今晚表演” 的表演秀呢,当机器蛇爬上嘉宾的腿上时,达到了演出的高潮,给嘉宾和观众都留下了深刻的印象。

不得不说,机器蛇的发展非常迅速。乔塞特说:「我很惊讶我们使这款机器人的工作速度如此之快。这其中的秘密就在于模块化的设计以及CMU技术人员的不懈努力!」

我记得,该团队于2020年7月才开始研究水下机器人蛇,现在到2021年3月,机器蛇就可以在CMU池中游泳啦!

谁知道明年的这个时候,我们可爱的机器蛇又会给我们带来什么样的惊喜呢?

参考资料:

https://www.cs.cmu.edu/news/cmus-snakebot-goes-swi

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